Ein Steak braten
Unsere gute Objekterkennung und Greifplanung erlaubt auch das individuelle Handhaben flexibler Objekte, hier gezeigt an einem Steak.
Selbstständiges Einlernen von Objekten
Durch automatische Greifversuche und kontinuierliche Datenaufnahme kann das System selbstständig neue Trainingsdaten für seine KI erzeugen.
Bedienen einer CNC Fräsmaschine
Der Roboter übernimmt flexibel das Einlegen von Rohlingen in eine CNC-Fräse. Nach der Bearbeitung wird das fertige Werkstück entladen.
Vermessen von Objekten in 3D Daten
Schrauben und Unterlegscheiben werden mithilfe eines Wenglor MLAS214 und DinoRobotStudio vermessen.
3D Scans von Teilen aus Carbonfaser mit Wenglor MLAS214
Scannen anspruchsvoller Bauteile (schwarz, reflektierend) mit dem Wenglor MLAS214 3D Sensor.
3D Scans mit dem Wenglor MLAS214 Sensor
Hochauflösende 3D Scans werden von einem Kuka Roboterarm aus aufgenommen, zusammengesetzt und weiterverarbeitet.
Yaskawa Robotersteuerung in DinoRobotStudio
Es werden verschiedene Applikationen mit Yakawa Roboterarmen in DinoRobotStudio gezeigt.
Kaffee Roboter in der Küche
Eine Zusammenfassung der nächsten drei Videos: Ein Roboter serviert Kaffee und räumt danach wieder auf.
Spülmaschine ausräumen
Nach der Reinigung werden die Tassen natürlich auch wieder aus der Spülmaschine herausgeholt.
Spülmaschine einräumen
Benutzte Kaffeetassen werden in eine Spülmaschine eingeräumt.
Roboter serviert Kaffee
Die nötigen Geräte und Zutaten werden in 3D lokalisiert.
Binpicking mit orientierten Ablagepositionen
Nach dem BinPicking der Objekte werden diese mit spezieller Orientierung auf ihre Ablageposition gelegt.
Binpicking mit 3D Pattern Projector
Zum Aufnehmen der 3D Bilder wird ein hochauflösender Wenglor ShapeDrive Sensor verwendet, der mit einer Musterprojektion arbeitet.
Robter bereitet Frühstück zu
Mit einem Roboterarm und DinoRobotStudio wird eine Portion Müsli zubereitet.
Roboter dekoriert Osterkorb
Ostereier und ein Schokolade-Hase werden durch einen Roboter in einem Korb zusammengestellt.
Stromkabel einstecken
Eine genaue Erkennung des Steckers erlaubt das passgenaue einführen in die Steckdose.
BinPicking Schokolade
Kleine Schokoladetafeln werden aus einer Kiste aufgenommen und sortiert abgelegt.
Roboter bedient Eierkocher
Durch eine Intel Realsense Kamera und einen weichen Greifer wird das vorsichtige Hantieren mit Eiern möglich.
Greifen ohne CAD Daten
Mit aktuellen 3D-Daten können Pflaumen erkannt und gegriffen werden.
Schraubverbindungen
Zum Nutzen eines Elektroschraubers sind einige Schritte in der Werkzeug- und Objekterkennung nötig.
Anschrauben einer Halterung
Durch 3D Bildverarbeitung und kraftgeregelte Roboterbewegungen sind auch kompliziertere Montageaufgaben lösbar.
BinPicking mit mehreren Objekttypen
M6 Schrauben und Muttern werden in dieser Binpicking-Anwendung auseinandersortiert.
Erkennen und greifen von M6 Muttern
Mit Hilfe einer Intel RealSense D405 Kamera können M6 Muttern lokalisiert und gegriffen werden.
Greifen von M6 Schrauben
Dieses Video zeigt eine BinPicking-Anwendung, die mit einer Intel RealSense D405 Tiefenbildkamera M6x20 Schrauben lokalisiert und greift.
Wand aus Bausteinen
Beim Aufbauen einer Wand sorgt ein zweistufiger Lokalisierungsprozess der Bausteine für eine ebene Wandoberfläche.
Domino
Mit einer angepassten Grifftechnik und einem Wechsel des Griffes können Bausteine auch aufrecht abgestellt werden und so in einer Domino-Reihe verbaut werden.
Kompakter Turm aus Bausteinen
Kraftgeführte Operationen helfen einen Turm aus Bausteinen aufzubauen, bei dem die einzelnen Blöcke direkt und ohne Lücke aneinander liegen.
Ein Haufen Bausteine
Einzelne Blöcke werden in einem unsortierten Haufen Bausteine erkannt, lokalisiert und gegriffen. Sie werden dann genau in einer Struktur platziert.
Toast zubereiten
3D Bilder zur Lokalisierung des Toasts und der Geräte werden zur Bewegungsplanung eingesetzt und erlauben die Handhabung auch unregelmäßiger Objekte und das automatische Ausgleichen von Positionsvariationen.
Tisch abwischen
Ein 3D Scan ist die Grundlage zur Generierung einer adaptiven Wischtrajektorie auf einer Tischoberfläche.
Kalibrieren einer externen Tiefenbildkamera
Kalibrierung der Position einer Tiefenbildkamera relativ zur Roboterposition. Ihre Sensordaten kann so an der korrekten Position in der Szene eingepasst werden.
Einstecken von Stromversorgungs-Steckern
Nach 3D-Scan und genauer Lokalisierung des Steckers an einem Kabelbaum wird er mit einem Greifer aufgenommen und kann in die passende Buchse eingesteckt werden.
Greifen von Eiern
Eier werden nach der Lokalisation in aufgenommenen 3D-Scandaten mit einem Piab piSOFTGRIP-Greifer an dem Roboterarm sicher und sanft aufgenommen.
Kamerakalibrierung bei Montage auf dem Roboterarm
In diesem Video wird die Kalibrierung der Position und Orienterung einer Kamera gezeigt. Die Kalibrierungsfunktionalität ist ein fester Teil der DRS-Software.
Anpassung von Pfaden aus CAD-Daten auf lokalisierte Objekte
Am Beispiel unseres Logos zeigt dieses Video, wie vorbereitete Roboterbahnen auf aktuelle lokalisierte Objektpositionen angepasst und ausgeführt werden.
Tests zur Kollisionsvermeidung beim Einsammeln von Löffeln
Die 3D Scandaten werden hier neben der Objekterkennung auch zum Testen der Roboterbahnen auf Kollisionen verwendet.
Umgebungsscan mit einer Intel RealSense Tiefenbildkamera
Mit dem bewegten Sensor werden Tiefenbilder in alle Richtungen aufgenommen und mit einem Fusionsalgorithmus zu einer 3D Punktwolke zusammengefügt.
Beispielanwendung: Löffel in Besteckkasten einlegen
Nach dem Scannen und Lokalisieren von Löffeln werden diese ineinander gestapelt in einen Besteckkasten eingelegt.
Beispielanwendung: Besteck aufsammeln
In diesem Video werden Messer in den gescannten 3D Daten erkannt, mit einem Elektromagneten aufgenommen und in einem Behälter eingelegt.